（原标题：希迪智驾冲刺上市：研发下滑，毛利率走低，李泽湘如何讲故事？）

近日，希迪智驾（湖南）股份有限公司（下称“希迪智驾”）递交招股书，准备在港交所主板上市。据贝多财经了解，希迪智驾由有着“大疆教父”之称的李泽湘创建，曾出任DJI大疆董事长一职。

此前，李泽湘曾公开暗意，当今只在大疆占据极少股份，更多元气心灵不在大疆身上，并称“最主如若匡助他们培养东说念主、找东说念主。公司具体运作，一直是他们我方来管，有问题找我，我会给提出。”

除了DJI大疆、希迪智驾外，李泽湘创办的固高技术（SZ:301510）也于2023年8月在深圳证券往来所创业板上市，刊行价为12.0元/股，募资4.8亿元。轨则2024年12月6日，固高技术的股价报收28.93元/股，总市值约115.7亿元。

天眼查App信息暴露，希迪智驾拓荒于2017年10月，前身为长沙智能驾驶沟通院有限公司。面前，该公司的注册本钱为3838.133万元，法定代表东说念主为胡斯博，主要鼓励包括新运转香港有限合资、红杉等。

据招股书先容，希迪智驾是一家商用车自动驾驶技巧供应商，专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技巧及高性能感知处理决策的研发，并提供以疏淡技巧为基础的顶端家具及处理决策。

据灼识征询而已，希迪智驾是中国惟逐个家在闭塞环境、城市说念路及城际说念路上竣事处理决策交易化的头部自动驾驶公司，为中国某矿区委用了56辆自动驾驶矿卡，与约500辆有东说念主驾驶卡车羼杂行驶，构成群众最大的混编功课采矿车队。

希迪智驾在招股书中称，该公司的全栈自动驾驶矿卡处理决策“元矿山”将其疏淡算法与凡俗使用的商用车自动驾驶硬件相集成，竣事无东说念主驾驶矿卡的自主操作及资料监控，从而使服务密集型采矿功课竣事自动化。

2021年、2022年、2023年度和2024年上半年，希迪智驾的收入辞别约为东说念主民币7738.5万元、3105.6万元、1.33亿元和2.58亿元，净亏空约东说念主民币1.80亿元、2.63亿元、2.55亿元和1.23亿元。

不难发现，希迪智驾的功绩合座呈增长态势，但2022年的收入较2021年下落59.87%。轨则面前，该公司仍处于亏空状态。按非外洋财务叙述准则计，希迪智驾的经调养净亏空辞别辞别约1.14亿元、1.59亿元、1.38亿元和5944.8万元。

但当作一家特专业技公司，希迪智驾的研发开支却捏续减少。2021年、2022年、2023年，该公司的研发用度辞别约为1.115亿元、1.105亿元、9039.6万元。2024年上半年，希迪智驾的研发开支为3533.9万元，较2023年同期的4212.2万元减少16.1%。

关于2023年的研发进入下落，希迪智驾在招股书中称，主要由于职工福利开支以及折旧及摊销减少，反馈出随著该公司向交易化迈进，研发需求趋于踏实。2024年上半年研发减少，相同归因于职工福利开支以及折旧及摊销减少。

值得一提的是，希迪智驾的盈利才智也在弱化。叙述期内，该公司的毛利辞别为2562.2万元、-599.5万元、2682.3万元和4437.9万元，毛利率辞别为33.1%、-19.3%、20.2%和17.2%，毛利率合座呈下落态势。

希迪智驾在招股书中暗意，该公司的业务幅员链接扩大。在完成混编功课采矿车队委用56辆自动驾驶矿卡后，该公司于2024年第三季度收到310辆自动驾驶矿卡及174套寂然自动驾驶卡车系统的特殊率领性订单，标明收入增长后劲刚劲。

招股书暴露，希迪智驾相配依赖少数主要客户，尤其是单一大客户。2021年、2022年、2023年度和2024年上半年，希迪智驾来自前五大客户的收入占比辞别约89.2%、96.7%、64.1%和97.5%。其中，来自最大客户的收入占比辞别约82.9%、78.4%、31.2%和58.9%。

不仅如斯，希迪智驾的供应商鸠合度相同较高。叙述期内，该公司对前五大供应商采购的金额辞别占总采购额的54.9%、43.8%、46.1%和79.3%。其中，对最大供应商的采购占比辞别为37.4%、13.7%、30.7%和65.8%。

这意味着，希迪智驾的业务、计较功绩及财务情状可能会链接取决于对数目相对较少的客户所进行的销售。此外，任何单一主要客户应占的收入金额或主要客户鸠合度一般可能在职何特按期间波动，这将会影响该公司的业务、财务情状及计较功绩。

若希迪智驾无法留下客户并让彼等链接使用该公司的家具及处理决策或扩大对其家具及处理决策的使用，或若该公司客户的业务推崇下落，希迪智驾的增长可能会放缓或下落，该公司的业务可能会碰到过错不利影响。

本次上市前，李泽湘抵制希迪智驾43.63%的投票权。其中，通过新运转香港抵制29.81%股权，通过长沙港湾抵制12.72%股权，通过净水湾香港创投抵制0.76%的股权，通过长沙晟誉抵制0.35%的股权。

据招股书暴露，新运转香港的浩荡合资东说念主为新运转有限公司，后者则由李泽湘全资领有。面前，新运转香港由新运转有限公司、马博士、杨溪、胡继善（实施董事暨首席实施官胡斯博的父亲）及净水湾香港创投辞别捏有68.67%、25.66%、2.63%、1.62%及1.42%。

另外，红杉本钱捏股10.61%，新鼎本钱捏股9.67%，轻易和生投资捏股4.28%，联念念控股捏股3.49%，两江基金捏股3.01%，湘江国有投资捏股2.77%，瑞世本钱捏股2.75%，百度通过百度风投捏股2.39%。

同期，青蒿本钱捏股2.33%，光大控股、光控众盈中辞别捏股2.27%，青岛正瀚捏股1.97%，干说念本钱捏股1.10%，其余单个鼓励的胜仗捏股比例均不及1%。

现时，李泽湘为希迪智驾首创东说念主、董事会主席（即董事长）兼非实施董事，马潍为该公司逢迎首创东说念主、董事会副主席、实施董事，胡斯博为首席实施官（CEO）、实施董事。